






can实现总线分配的方法,可---当不同的站申请总线存取时,明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于ethernet网络的消息仲裁,can的非破坏性解决总线存取冲突的方法,---在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下,以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足,所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在csma/cd这样的网络中,如ethernet,can转以太网服务器远距离传输,系统往往由于过载而崩溃,而这种情况在can中不会发生。

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