由于can为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，山东can中继器，1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式，能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898)，为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。
can总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，can中继器批发，系统---性高。通过can总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(can)。信息的传输采用can通信协议，通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输，can中继器抗干扰强，节点可以使用带有在片can控制器的微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。
can转以太网设备能够将can总线信号转换成以太网数据进行远距离传输，它是一种常见的远程can中继工具。一般来说，这类设备是要成对使用的，它们的can端连接can总线系统，比如汽车can线，网口端通过网线互相连接。当然，通过网线连上，这只是解决了物理端的连接，而想要进行通讯的话，你还要进行别的方面的设置，比如通讯模式的设置。
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