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首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

can报文包含一个id场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，如果是该节点应该接受的报文id，该节点则完成接受；

二、请求报文：

can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，can串口，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，a节点向总线广播远程帧，远程帧---据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，can串口公司，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，b节点发送该远程帧请求的帧，a通过一点中的方法接受收

can总线转换器远离干扰源

can线远离干扰源

远离干扰源是简单的抗干扰方法，如果can线与强电干扰源远离0.5米，干扰就基本影响不到了。可是在实际布线中，经常遇到空间太小而不得不和强电混在一起，为某新能源汽车的驱动系统，can线与驱动线混在一起，结果导致干扰很大。只要与can并行的驱动线，can串口厂家，具备2a/秒的电流变化，就会耦合出强磁场而导致can线上出现干扰脉冲。所以can线必须要和电流会剧烈变化的线缆远离。比如继电器、电磁阀、逆变器、电机驱动线等。

can总线转换器中如何实现串口转can的通信2

1、将模块的 rs232 接口或 rs485 接口与 pc 连接。进入设备管理器找到串口号。

2、软件连接：当串口转can模块进入配置模式且通过串口与 pc 机正常连接后，打开光盘中的“rs232/485 config tools”软件对模块进行配置。进入软件后，选择连接到串口转can模块的串口号，---连接设备即可建立连接。

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