






在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式,其---的不同是标识符(id)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。
在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(sof),然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧,陕西can转以太网服务器,在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(ide),---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。
应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。

can总线虽然有---的抗干扰和纠错重发机制,但目前can被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较---,所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。

(1)视频采用8位数字编码;
(2)彩色像信号;
(3)高实时传输。
光端机优势:
(1)传输距离较长:可达80km,甚至更远(120km);
(2)支持视频无损再生中继,can转以太网服务器,因此可以采用多级传输模式。
优势不同
1、光纤收发器优势:
(1) 光纤收发器加通用交换机的价格比光端交换机便宜得多,---是一些光端交换机在增加光模块后会丢失一个甚至几个电端口,可以---减少运营商的初始投资。
(2) 由于交换机的光模块大多没有统一的标准,一旦光模块损坏,就需要从原厂商的同一模块中更换,给以后的维护带来了很大的麻烦。但是,can转以太网服务器价格,不同厂家的光纤收发器之间的互连互通没有问题,一旦损坏,可以用其他厂家的产品代替,维修起来非常方便。

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