共can收发器的信号地
共can收发器的信号地，并且can使用三线制信号传输。可以有效抑制共模干扰。注意图8中屏蔽层为近距离外壳等电势的情况下的接线方法。
can线---屏蔽效果与正确接地
带屏蔽层的can线，可以---地抵御电场的干扰，等于整个屏蔽层是一个等势体，避免can导线受到干扰。如图9所示，为一个标准的屏蔽双绞线，canh和canl通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹，如图9所示。需要注意的是和与接插件的连接，在连接部分允许有短于25mm的电缆不用双绞。
can总线虽然有---的抗干扰和纠错重发机制，但目前can被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业，can总线集线器，而这些场合的电磁环境比较---，所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。
can 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与---性迅速发展成为现场总线的---者，但它仍存在一些缺陷。can 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，can 总线实时性可以满足各方面的需求，但随着网络负载不断增大，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，can总线集线器公司，如果继续使用基本的 can 协议，can总线集线器价格，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。can总线协议采用静态固定优先级分配方式，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。
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