






首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
can报文包含一个id场的部分,每个报文在总线上广播,can光纤协议转换器报价,节点收到报文后比较id,如果是该节点应该接受的报文id,can光纤协议转换器,该节点则完成接受;
二、请求报文:
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当a节点希望b节点向它发送某个报文时,a节点向总线广播远程帧,远程帧---据场,can光纤协议转换器,总线上节点同样也是比较报文的id场,当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时,can光纤协议转换器批发,b节点发送该远程帧请求的帧,a通过一点中的方法接受收
配置 can 总线终端电阻:
光纤转can模块两条can通道内部均已经集成标准120ω终端电阻,可通过两条can总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。
与光纤连接:
can光纤转换器的光纤接口类型可选择sc、 st两种接口, 传输方式可选择单模、多模两种, 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
can协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率---1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
can总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,系统---性高。通过can总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(can)。

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