1、can 总线配置：
can光纤转换器在使用---般需要用户对can总线通信参数进行配置。
2、配置 can 总线波特率1：
can光纤转换器可以支持 10k~1000k 之间一组常用的波特率， 可以通过操作设备中的拨码开关， 对波特率进行配置。
3、canopen中继器：
配置 can 总线波特率2：系统先不要上电， 用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中的拨码开关，拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对can1波特率进行配置，“ 5、 6、 7、 8”号可以对can2波特率进行配置。
开发周期短
can总线通过can收发器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，can总线集线器远距离传输，canl端只能是低电平或悬浮状态。这就------出现在rs-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且can节点在错误---的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，can总线集线器，从而---不会出现像在网络中，can总线集线器，因个别节点出现问题，使得总线处于死锁状态。而且，can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现，从而---降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的rs-485所---的。
控制器局域网总线(can，can总线集线器技术支持，controller area network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是上应用较广泛的现场总线之一。can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。can协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率---1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
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