






can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性,由于can协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取 (许可)控制,在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。

can是控制器局域网络(controller area network,以太网转can抗干扰强, can)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品---的德国bosch公司开发的,并终成为标准(iso 11898),是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,以太网转can公司,并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。

使网络内的节点个数在理论上不受---
can协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受---,数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,以太网转can远距离传输,从而---了通信的实时性。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能,---了数据通信的---性。can---的特性、---的---性和特有的设计,---适合工业过程监控设备的互连,海南以太网转can,因此,越来越受到工业界的重视,并已---为较有前途的现场总线之一。

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