






由于can为愈来愈多不同领域采用和推广,can转串口远距离传输,导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此,1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式,can转串口生产厂家,能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式,提供29位地址。此后,1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898),为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

较有前途的现场总线之一
can 即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,can总线的数据通信具有---的---性、实时性和灵活性。由于其---的性能及特有的设计,can总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较广泛的,上一些有名的汽车制造厂商都采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于can总线本身的特点,其应用范围已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床及传感器等领域发展。can已经形成标准,can转串口,并已被---为几种较有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有:sae j1939/iso11783、canopen、canaerospace、devicenet、nmea 2000等。

可在各节点之间实现---信
can总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上,方便地构成分布式监控系统。
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