






结构简单
只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,can总线信号放大器技术支持,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m);(4) can总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换,如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象,那滤波设置是必须的,滤的是can总线端的波。因为,相对而言,can总线的通讯速率远高于串口总线,如果我们不进行滤波,单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据,比如说can端有10个数据,但同一时间串口端只能接收一个,can总线信号放大器,那剩下的9个该怎么办呢?只能丢失掉了,这当然是我们不能接收的。

首先,can总线信号放大器批发,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,can总线信号放大器,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
can报文包含一个id场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较id,如果是该节点应该接受的报文id,该节点则完成接受;
二、请求报文:
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当a节点希望b节点向它发送某个报文时,a节点向总线广播远程帧,远程帧---据场,总线上节点同样也是比较报文的id场,当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时,b节点发送该远程帧请求的帧,a通过一点中的方法接受收
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