较有前途的现场总线之一
can 即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,can总线的数据通信具有---的---性、实时性和灵活性。由于其---的性能及特有的设计,can总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较广泛的,上一些有名的汽车制造厂商都采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于can总线本身的特点,其应用范围已不再局限于汽车行业,can路由器技术支持,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床及传感器等领域发展。can已经形成标准,并已被---为几种较有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有:sae j1939/iso11783、canopen、canaerospace、devicenet、nmea 2000等。
can 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与---性迅速发展成为现场总线的---者,但它仍存在一些缺陷。can 总线通信采用载波无损的仲裁技术,在网络负载较小时,can 总线实时性可以满足各方面的需求,但随着网络负载不断增大,can路由器,信息在总线上碰撞的概率也随之增大,如果继续使用基本的 can 协议,优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响,网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。can总线协议采用静态固定优先级分配方式,这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权,can路由器价格,这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。
can实现总线分配的方法,可---当不同的站申请总线存取时,明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于ethernet网络的消息仲裁,can的非破坏性解决总线存取冲突的方法,---在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下,can路由器批发,以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足,所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在csma/cd这样的网络中,如ethernet,系统往往由于过载而崩溃,而这种情况在can中不会发生。
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