由于can为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，canfd路由器，1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式，能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式，canfd路由器，提供29位地址。此后，1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898)，为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。
1、将模块的 rs232 接口或 rs485 接口与 pc 连接。进入设备管理器找到串口号。
2、软件连接：当串口转can模块进入配置模式且通过串口与 pc 机正常连接后，canfd路由器，打开光盘中的“rs232/485 config tools”软件对模块进行配置。进入软件后，选择连接到串口转can模块的串口号，---连接设备即可建立连接。
一、性质不同
1、光纤收发器性质：一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，canfd路由器厂家，在很多地方也被称之为光电转换器。
2、光端机性质：光信号传输的终端设备。
二、特点不同
1、光纤收发器特点：（1）提供---时延的数据传输。（2）对网络协议完全透明。（3）采用专门asic芯片实现数据线速转发。可编程asic将多项功能集中到一个芯片上，具有设计简单、---性高、电源消耗少等优点，能使设备得到更高的性能和---的成本。
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